Guillaume dans les calanques

Guillaume LOZENGUEZ

Maitre assistant

Unité de recherche du Département IA
École des Mines de Douai
764 boulevard Lahure - 59500 Douai

+33 (0)3 27 71 22 62
+33 (0)6 95 23 27 64
guillaume.lozenguez@mines-douai.fr

 
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Recherche

Ma thématique de recherche repose sur la modélisation d'Agents Artificiels dans des Systémes MultiAgent (SMA) appliqués en robotique mobile et aux systèmes de transports.

Je m'intéresse plus spécifiquement à la modélisation d'agents artificiels pour réaliser les tâches que l'on attend d'eux (planification et coordination) ou pour reproduire en environnement virtuel le comportement d'un système complexe réel (simulation). Mon approche se base sur les formalismes issus des chaines de Markov, soit des automates à transitions stoskastiques. L'objectif consiste à définir et/ou apprendre les variables d'état et les règles d'action des agents leur permettant d'atteindre leurs objectifs ou de reproduire artificiellement un système.

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Projets

Mon travail s'inscrit dans plusieurs projets :

CPER-FEDER - ORIO Observation des peRformances des Infrastructures urbaines et de la mobilité / prévention des collisions avec des personnes vulnérables à l’aide de radar Opportuniste. 2017 - ...

IMT - COMRADES Coordinated Multi-Robot Assistance Deployment in Smart Spaces. Projet prospectif finnancé par l'Institut Mines télécom. 2017 - ...

SUCRé .
| Sur notre blogue |

ANR VEL'INNOV Les vélos en libre service automatisé. Un système socio-technique innovant et ses appropriations sociales. Post-doc. à ENS de Lyon. 2013 - 2014
| Présentation générale |

ANR R-Discover Réseaux de robots mobiles : Couverture décentralisée de l'espace basée vision omnidirectionnelle. Perception, localisation et navigation coopératives. Thèse à Université de caen base-normandie et à l'université Blaise Pascal. 2009 - 2012
| Présentation générale | Expérimentations réalisées |

 

Encadrement

Johann Dichtl (Thèse):
Archtecture de contrôle de flotte de robots mobiles basée sur une représentation vectoriel de l'espace. IMT Lille Douai.
Jan. 2016 - ..

Guillaume Desquesnes (Thèse):
Supervision décentralisée d'un réseau fluvial. IMT Lille Douai et région Nord-Pas-de-Calais.
Oct. 2015 - ..

 

Communauté

Association Française pour l'Intelligence Artificielle membre 2012 - .. | site web |

Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems Comité de Programme 2015
| site web |